Проверять конечно нужно всё и диагностику сделать, мож там букет, но начать можно с бесплатного, снять клемму с акума на пол часика, потом завести двигатель и ничего не газуя и не нажимая дать ему поработать на холостых, если стабилизируется, то поездить немного нужно, для самоадаптации дросселя, если искать глубоко, то проверка давления топлива в рейке, компрессия в двигателе, свечи, датчики и тд, это уже к спецам, возможно просто датчик холостого хода помер а может его промыть нужно, собственно как и саму дроссельную заслонку, у нас дорогой бензин не значит качественный, к сожалению, скорее наоборот.