Актуатор переделывал, отправлял в Харьков. Весь прикол в том, что его и самому можно заменить, если новый покупать, но выбрасывать 10к гривен тоже не сильно охота, в Харьков далековато ехать, буду искать в Киеве тогда.
Спасибо за сайт и за советы. Как спадет немного мороз, попробую снять, проверить токи и плавность работы актуатора. Печаль в том, что непонятно пока как точно воспроизводить ошибку, чтобы понять, ушла она или нет. Очень рандомно падает.