Я на мацайписю эти датчики мыл, внутри как в егр всё засажено было, причём на более поздних версиях стоял моторчик с шестерёнками, тоже коксовались каналы и смазка густела, если ещё окончательно он не втыкнул, то может есть смысл разобрать, промыть, перемазать новой смазкой и возможно ещё поработает.
На тоёте с подёргиванием сталкивался на карина е, там проблемма была в загаженой дроссельке, мыли весь узел, но тонкостей не помню, всё прошло и человек уже больше полу года катается довольный.