По-моему там датчик считывает скорость и силу нажатия педали тормоза - как бы предугадует экстренное торможение! И тем самым, распознав экстренное нажатие (торможение), дотормаживает - это помощь ноге в экстренной ситуации - не все могут полностью при резком торможении нажать педаль тормоза!
