Внутренние шрузы проверить, снять резинки, промыть, набить новой смазки, прогнать по трассе, если гул сместился к другому скоростному режиму или пропал, значит готовится менять на новые, один или оба.
Так же по проблеме, проверить уровень масла в коробке, люфт подшипников редуктора, балансир на полуоси, если есть, резинки на крепление глушителя.