можно и у токаря,сняв ,можно и на месте...у меня на 34000 при торможении гул сильный начинался с небольшой вибрацией,посмотрели с дисками все в порядке просто колодки передние попаленые,аж заглянцевались и осталось из на тыс 3.,поменял их сделал прфилактику супортов,смазали и все в норме,а горят потому что по ялте много по серпантинам приходится мотаться,там другое торможение и эксплуатация,ездил бы в городе тут режим щадящий,еще тыс на 10 хвытилобы...