Скорее всего одна из катушек зажигания, была такая же камрюха только 6 года на 70тыс. заменил в течении 10тыс. пробега 3 катушки, симптомы теже, что и у тебя, одну ещё катушку меняли до 40 тыс., менял только родные катушки с поменяными проблем не было до 93 тыс, потом машину продал. Кстати когда трясло двигатель сканер точно показывал в каком цилиндре ошибка, ставил катушки от Авалона, они почемуто на прилично дешевле родных с завода. Да и проблемы с катушками на камри 3,5 были не только у меня, сейчас езжу на Хайлендере 8 года с таким же движком пробег 200тыс., никаких проблем с катушками не было, если нада дам номера своих катушек.