Смотря какие цели ставить. Во-первых штатный усилитель имеет цифровую шину, а все стандартные устройства имеют аналоговые линейные или цифру на кинотеатр 5.1, поэтому под него нужен специальный переходник - а это лишние потери качества звука (из-за этой причины и набрали фантомы и похожие популярности, но увы качество как звука так и комплектующих плохое). Во-вторых качество звука стандартного усилителя как и его мощность ниже среднего. Кроме того динамики тоже среднего качества и фильтр высоких - электролитический конденсатор - глушит. Послушайте хорошую аудиосистему на стенде и сравните. Да и сабвуфер нужен другой - этот не звучит совсем. Да и виброшумоизоляция дверей и отдельный корпус среднечастотного динамика для исключения эффекта Доплера, хороший кроссовер ... Но все написанное если есть желание менять полностью систему, если нет то можно только голову типа фантома - но и не требовать от такой связки больше чем от стандартного радиоприемника.
Штатный усилитель имеет цифровую шину УПРАВЛЕНИЯ, т.е. получения (усилителем от годовного устройства) команд вкл-выкл, баланс-фейдер, уровень громкости и т.п., а звук передается в виде старого доброго стерео постоянного уровня. Подключить к нему покупную бошку можно несколькими способами, я использую, например, такие: 1) разобрать и закопать в машине штатную бошку, чтоб она давала команду вкл-выкл и уровень, 2) когда мало времени на п.1, использую спец адаптер для выдачи этих же команд по сигналу remote от покупной бошки.
А "фантомы и похожие" стали популярны исключительно из финансовых соображений.
И о терминологии словечко.
"Эффе?кт До?плера — изменение частоты и длины волн, регистрируемых приёмником, вызванное движением их источника и/или движением приёмника. Его легко наблюдать на практике, когда мимо наблюдателя проезжает машина с включённой сиреной. Предположим, сирена выдаёт какой-то определённый тон, и он не меняется. Когда машина не движется относительно наблюдателя, тогда он слышит именно тот тон, который издаёт сирена. Но если машина будет приближаться к наблюдателю, то частота звуковых волн увеличится (а длина уменьшится), и наблюдатель услышит более высокий тон, чем на самом деле издаёт сирена. В тот момент, когда машина будет проезжать мимо наблюдателя, тот услышит тот самый тон, который на самом деле издаёт сирена. А когда машина проедет дальше и будет уже отдаляться, а не приближаться, то наблюдатель услышит более низкий тон, вследствие меньшей частоты (и, соответственно, большей длины) звуковых волн.
Для волн, распространяющихся в какой-либо среде (например, звука) нужно принимать во внимание движение как источника так и приёмника волн относительно этой среды. Для электромагнитных волн (например, света), для распространения которых не нужна никакая среда, имеет значение только[1] относительное движение источника и приёмника.
Эффект был впервые описан Кристианом Доплером в 1842 году."
Что же касается Прадовской двери, тут скорее стОит говорить об интермодуляционных искажениях.
