2,55 / 2,55 - кастер? (хорошо)
-0,3/-0,42 - развал (хорошо)
003/003 - схождение спереди? В плюсе, это должно наоборот стабилизировать авто за счет некоторого износа резины и ухудшения поворачиваемости. Авто "рыскает" при отрицательном схождении (я на своих авто так ставлю -001 , для маневренности)
Зад
-1,36/-1,24 развал в пределах нормы
009/009 - схождение тоже в плюсе, тоже стабилизация и уменьшение склонности к заносу.
В статике углы правильные, должно быть все нормально
Если все же рыскает, предположительно что-то в динамике, под нагрузкой, меняется. Люфт в рулевом, убитые сайленты, опоры и пр. Смотреть на вибростенде надо. Больше не придумывается почему с нормальными углами авто может рыскать.
Ещё разная на осях или конченная резина, такое делать может.