На яму, эстакаду или подъёмник, рулетку в руки и промерять размеры по диагонали, мерять от мёртвой точки, на пример от одинаковых технологических отверстий на лонжеронах по диагонали к болтам подрамника, от задка к передним, потом от передних к задним , размеры от центра колеса, от переднего к заднему с правой и левой стороны, размеры на бумагу с нарисованной схемой машины и обозначением перед зад, схему сюда, посмотрим что покажет, потом посоветуем что делать дальше.
Рулевая рейка не влияет на увод машины в сторону.