В общем, списался с представительством Тойоты в Украине, получил ответ:
Сообщаем Вам о том, что Вы как владелец автомобиля имеете право устанавливать комплектующие и обслуживать автомобиль как Вам заблагорассудится. Но также сообщаем Вам о том, что согласно дополнению к договору купли продажи автомобиля правилам гарантийного обслуживания, Ваш автомобиль будет снят с гарантии в случае:
1. Проведения работ по обслуживанию автомобиля или ремонту особами, которые не являются официальными дилерами Тойота;
2. Установке оборудования, которые не соответствуют технических условиям Производителя для данного автомобиля, установлена на неофициальных СТО компании Тойота;
3. Использования неоригинальных запасных частей, оригинальных, но купленных не у официального дилера компании Тойота, и использования масел и жидкостей, не установленных Производителем для данного автомобиля и т.д.