Да, можно поменять местами, правый на лево и лев на правый, но не факт что изменится что либо, есть ещё вариант проверки, разобрать, промыть и забить новую смазку, можно поменять на новые, но и в этом случае не всё, если подшипники в коробке ушли, а ещё сам вал привода можно в станке крутануть на биение, сомневаюсь конечно, но были случаи после мелкого дтп со стороны колеса и при глубоких ямах на скорости, обратить внимание на сторону с длинным валом, на нём вроде есть опорник и балансир, так же посмотреть на люфт в шлицевой части.
Можете вспомнить с чего начиналось, что делалось по машине и с чего началось.
