Нормально помыть только со снятием.
Это, кстати, известная проблема на наших машинах. Люди из "особо чистых" регионов эрефии каждые 2-3 года это делают.
Правда, лично я еще ни разу не делал, но это, скорее всего потому, что у меня при каждой мойке радиаторам уделяют внимание.