не знаю как на королу, а на камри втулка стоит порядка 50у.е. в комплекте с пружинкой, крышечкой и т.д. но надо заказывать. поменять там вообще фигня работы.
Теперь о главном. если стучит втулка(я так понимаю это та, которая сам вал внутри рейки прижимает) то через месяца 3-4 у тебя будет износ на самом валу, а это уже капец как критично. на скорость не влияет, но ремонту не подлежит. только замена! цена вала примерно 400у.е. Так что думай, решай. и консультируйся только на специализированном сто по ремонту рулевый.