Обратку и подачу от фильтра проверить, шланги если нужно то заменить, это распространённая проблема у равликов и не только, если не поможет, проверить налив форсунок и компрессию, обычно дохнут форсунки на них, бывает медленно, это когда пуск на горячую затруднён а бывает и резко, обычно либо первая либо четвёртая, если ещё и подёргивается при наборе скорости, то точно форсунки, и если стоят денсо, то готовьте денежки, сейчас уже правда ремонтируются, но всё рано дороже бошевских.