Паспорт (обычный или загран), страховка (на границе покупается за 130 грн на две недели), техпаспорт. Если въезжаете через один пункт пропуска, а выезжаете через другой - 15 баксов за транзит. Новые Яриловичи-Гута - большие пробки, стоять часа два (хотя в октябре, думаю, уже не будет).
Вроде все.