То есть когда масло черноватое, то его менять только частично? И это где-то 4л?
понимаете в чем сложность, так на пальцах очень трудно сказать что с маслом, чего оно почернело, и на сколько оно сгоревшее, а самое главное какое масло там залито, и как давно его меняли!
залив новое масло, вы сразу можете попасть на ремонт коробки.
оптимальный и менее рисковый вариант, это делать частичные замены, но не сразу 4 литра, а по 1,5-2 литра в промежутке 5-8 моточасов. (800-1000 км.), и делать их раз 5, потом спустя 200-250 моточасов(5000-7500 км) сделать 1 раз частичную замену с заменой фильтра.
но это не гарантирует 100% сохранности коробки, т.к. подгоревшие фрикционы могут выйти со строя.
P.S. тут еще важно какое масло было до этого залито, и лучше всего, если оно в допусках, его и продолжать лить.