DAC расшифровывается как Downhill Assist Control.

Эта система от Toyota позволяет безопасно и без потери управляемости спускаться с крутого и скользкого склона. На крутых спусках, когда система DAC обнаруживает, что скорость автомобиля больше скорости вращения колес, она автоматически изменяет тормозное усилие на отдельных колесах. Таким образом система DAC поддерживает постоянную скорость в диапазоне 5-7 км/ч, идеальную для управляемого спуска с крутого склона. Система DAC также включается и при спуске задним ходом, но в этом случае она поддерживает скорость в пределах 3-5 км/ч.

Система устанавливается на новых RAV4.