Обе машины качественные и престижные,но:
Лекс 250 AWD: хорошо для хреновой погоды,мокро,гололед,снег.
На удивление- довольно тесно,что спереди,что сзади. Не видно габаритов машины. Чувствительный расход бенза.
Авалон: простор в салоне,как в камрюхе,удобнее посадка.Габаритов тоже не видно,но обзор хороший.На скользкой дороге похуже,чем лекс с AWD,но много лучше,чем заднеприводные большие седаны.