1.Магнитолы на Короллу и Аурис отличаются.
2. Снимал обшивку багажника и пластиковые накладки порогов левей стороны. Все легко и безопасно. Камеру ставил в штатное место фонаря освещения номера.
Посмотрите на Драйве2, там много отчетов по установке.
Вот на Аурис, сравните.