Отчего же, можно и поставить.
Калькулятор http://toyota-club.com.ua/infomain.php?info=Calculator выдает данные для всех случаев, просто нужно накормить его нужными исходными данными, вот так http://toyota-club.com.ua/infomain.php?info=Calculator&TireWidth=225&TireHeight=65&DiskDiameter=17&NewDiskDiameter=16&Vars=best
у нового рава штатная 225/65R17, дык можно поставить, например, 245/65R16, тока диски должны быть достаточно широкие, а можно и 225/70R16