Все делал без ямы. Я одну сторону машину поднимал, снимал колесо под днищем откручивал три болта (по моему на 13 или на 17 головка понадобится) которые держат втулку (немного не удобно но не смертельно). Потом соответственно все очищал от грязи, смазывал место посадки втулки и само отверстие втулочки литиевым мылом (оно не расквашивает резину), ставил все обратно (понадобилась мантировочка, что бы отвести в сторону стабилизатор и было легче завести втулочку) болтики посадил на резьбовой фиксатор для пущей надежности. Вся процедура заняла около 1,5 часов. Ничего военного нет!