Открутить колесо, открутить тормозной суппорт, открутить скобу крепления суппорта, снять тормозной диск, повернуть нужную шпильку к выемке на поворотной цапфе и долбануть по ней молотком, потом вставить новую, одеть на неё гайку сквозную с большим диаметром и закрутить колёсную гайку поверх неё, таким образом подтянете шпильку в посадочное место, потом всё собрать в обратном порядке, при зкручивании гаек колеса, резьбу шпилек смазать графитной смазкой, так они никогда не прикипят, не заржавеют и не слижут резьбу, надобность в замене шпилек отпадёт сама собой.