Без переделок никак, и вообще странно, у меня после ауди наоборот, в камри сидения просто колыбелька, попробуйте регулировками настроить, может вы просто неудобно сидите, отодвиньте дальше, чтоб ноги посвободнее были, спинку тоже разложите больше и пробуйте, по началу может и непривычно будет, но по факту, спина в процессе оценит, в этих машинах принцыпиально разная посадка, в япошке нужно ездить полу лёжа, тогда удобно.