Странно, антибукс (Traction control) - должен быть. При пробуксовке, особенно хорошо видно зимой с места, на панели загорается лампочка с изображением машинки и двух кривых следов от нее.
VCS - это другая система, система курсовой стабилизации, включается в движении при сносах с траектории. При включении пищит как будто сидишь в истребителе и по тебе ракету выпустили
Если не изменяет память, то в 3,5 должно быть и то и то. Точно можно найти на www.toyota.usa , выбрав свою модель.