Сначала проверь схождение, может где яму ловил. Еще могут немного подклинивать колодки в левом суппорте (зима, лед, грязь). Просто по прямой если руль бросить, увод есть или нет? Если плохо отбалансированы колеса, то будет бить руль.
У меня все в норме, но иногда подобное было, или колейность от асфальта, или просто вес водителя - не знаю. У себя иногда замечал летом на сухом асфальте на любой скорости и без торможения(но не всегда, крайне редко), резину не жрет, критичного увода нет, я и не заморачиваюсь