Да во всём.
Ну как это "во всем"?
Конструкция ходовой части - у прадо пружины, у сотки торсионы, но многие сотководы переделывают на пружины, а так даже многие сайлентблоки пересекаются.
Двигателя - если взять топ, то на обеих автомобилях восмицилиндровый 4,7
Коробки передач - на обеих автомобилях после рестайлинга применяется U750F
Да, у многих прадо блокировка заднего моста встречается реже, чем у сотки, но она есть.
В данном случае сотка и прадо снаружи сделаны разными чтобы охватить большую часть рынка и те мелочи которыми они отличаются не являются координальными, то ли паджеро хотя бы подвеска по кругу независемая