Дважды с него не поимеют, если он страховой покажет бумажку, что ты претензий не имеешь, страховая будет снимать с тебя уже выплаченную сумму.
В любом случае проконсультируйся в страховой. В договоре есть такое, что если с тобой рассчитался виновник ДТП, то это считается основанием для отказа в выплате.