Вот кусочек из моего мануала:
1AZ-FSE -- 4.0 - 4.2 л.
Используйте масло по классификации API - не ниже SL,
5W20 (API SL/ILSAC-GF-3 SAE 5W20 для очень холодной зимы), 5W30(API SL/ILSAC GF-3 SAE 5W30 всесезонное) или 10W30 (API SL/ILSAC GF-3 SAE 10W30 для жаркого лета)
А такая табличка есть во всех книгах, в том числе и моей, тебе нужно читать конкретно про свой движок.
Рабочая температура двигателя около 100 градусов, не зависимо от температуры за бортом. В этих двух статьях, выложенных мною выше, очень доходчиво все описано, вторая цифра очень важна для мотора.