я может глупость скажу, но обратите внимание в этот момент на подсветку в салоне, хотя если задержка стоит, то ничего не будет. Скорее всего в момент торможения отходит концевик двери, вот зумер и срабатывает
. причин 3. Люфт в петлях, разрегулированный замок, ржавчинна контактах концевичка...
Немного подумав...про датчики EBD или ESP не уверен, что их работа сопровождается зумером. Кстати проблема с дверью должна "вылазить" на ухабах и кочках. Если при активной езде по плохой дороге данная акустическая проблема не проявляется- тогда идей больше нет
....