Какой-такой «сброс адаптации» у обычного автомата? Это же не «робот». Любое СТО заменит жидкость в АКПП: берём половину общего объёма жидкости, фильтр с резинкой, прокладку поддона, колечко сливной пробки и едем куда удобно. С полной лучше не спешить.