Первый раз такая проблема возникла, когда машина была на гарантии. Поехал к ОД, сделали диагностику, почистили ошибки. Их вердикт был таков, что сигнализация (пандора), дает в кан какие-то ошибки.
Но в дальнейшем этот глюк выскакивает раз в год так точно. Причем по моим наблюдениям в основном после сырой (влажной) погоды - сильный дождь, снег и тп. Может повисеть пару дней, потом само исчезает.