Вообще D-4D - это не название двигателя, а наименование технологии, т. е. 4-цилиндровый рядный дизель "моноинжектор".
На Ярис ставят, насколько я знаю, 1,4 под названием 1ND-TV, выпускающийся с 2001 г., четырехцилиндровый поперечный рядный дизель мощностью 75 л.с. http://toyota.autopravda.ru/Yaris/8336/
Мощность 75 л.с. при 3800, макс. крутящий момент 190Нм при 1800-3000 об/м.
В плане документации по ремонту - можно попробовать на Петровке поискать (этот двиг устанавливался кстати и на Короллу).
