Да, все верно. Но в руководстве на писано - "В тяжелых условия эксплуатации замена на 90000 км." Тяжелыми условиями эксплуатации считаются - езда в условиях горной местности, на запыленных дорогах, с большой нагрузкой (прицеп, трейлер, буксировка и т.д.), движение автомобиля на предельной скорости. Вот. А в обычных режимах эксплуатации - необходимо лишь проинспектировать жидкость на предмет цвета и запаха гари. Известны случаи частичной замены масла на Авенсисе 2010 года вариатор - на отметке 170 000 км. И то, потому что владелец почувствовал пинки при переключении.