А в чем проблема с судом?.
Народ, читайте законодательство! В законе об осаго четко написано-решение суда с "конкретной виной виновника". Если есть обоюдка - никто никому ничего не платит.
Если есть протокол ГАИ с виной той стороны, потом решение суда с виной той стороны, то это 50% успеха. Для этого рекомендую нанять адвоката конкретно из темы, лучше бывшего гаишника, мента. В случае отмазок на суде, требуйте экспертизы. Это продлит 3 месячный судебный период. Можно провести независимую экспертизу у судебно эксперта (фамилию пробиваем на сайте). Все траты потом перекладываем на виновника. Если страховая в отведенный законом срок не платит опять же можно подать на нее в суд и настучать в мтсбу.