По запуску с кнопки всё так и есть. Включается READY, дальше машина сама запустится, как ей надо. Грохот при первом запуске после длительной стоянки обычно обусловлен сбросом адаптации дроссельной заслонки в случае отключения 12V АКБ, а также может быть следствием скопления конденсата во впускном коллекторе. Если в течение минуты работа двигателя нормализовалась, значит всё в порядке... ответ знающих людей, т.ч. поеду сегодня снова заводить