Я не даю советов и рекомендаций типа попробуйте а может быть, это опыт накопленный годами на своём сто и на разных автомобилях, некоторыми владел лично, от этого и делюсь, резина тоже ходит, но полиуретан жёстче и в свете и без того ватного рулевого, полиуретан даст более чёткое восприятие отдачи от руля, как то так.
Зря не доверяете полиуретану, попробуйте с элементарного, например пыльники на шрус или тяги стабилизатора, втулки того же стабилизатора, уверен вам понравится, особенно мне нравится ответ в плане что хозяин машины туда вообще не смотрит, посторонних звуков нет, значит всё в норме, а до полиуретана эти механизмы были расходником.