Фух, еле осилил, а теперь о главном, точно набери Сашу Мдрайв, я его по джей карсу знаю и Одесские друзья одноклубники нахваливают, причиной может быть всё что угодно, от подсоса воздуха, до неправильно выставленной дроссельной заслонки, если кто скажет что в дросселе нечего регулировать, то там куча регулировок, от положения заслонки, и до регулировки холостого хода, смотреть нужно всё с начала, всё проверить и поэтапно докопаться до проблемы.
Лямбда зонд на твоей машине не влияет на описанную тобой проблему, без него вообще или с нерабочим и зависшим в минимум или максимум показателе, машина будет потреблять на литр два больше топлива и всё, на работу двигателя в целом, это не отразится, ты даже и не заметишь.