Для начала заходишь сюда: http://www.avensis-club.ru/forum/viewtopic.php?t=492
и штудируешь эту и подобные темы. Если ты приходишь к выводу, что, скорее всего необходима замена колец, или еще что по мотору, то звонишь мне (телефон в личку кину), а я тебе объясню куда звонить и ехать. Возможно, и сам подъеду с тобой на СТО. Сколько это стоит - покажет вскрытие, но где-то примерно на штуку енотов с запчастями должна быть моральная готовность.