Добрый день. Приключилась такая ситуация: загорелись лампы на приборке VSC, TRC OFF и CHEK. Подключил шнурок mini-VCI и он мне выдал ошибку С1201. Ошибка не стирается. После этого сделал запись работы блока VSC,TRC, ABC (см. фото). Вопрос к показанию Zero Yaw Rate Sensor, он на всем протяжении поездки никак не изменялся. Должны ли показания этого датчика в данном случае изменяться? Куда копать и что делать? Спасибо за помощь и подсказки.