Это я не знаю. Но Paseo, Tercel, Starlet - это одна и та же платформа, и у них вообще очень много взаимозаменяемого.
А вот Sera выросла из концепта Toyota AXV-II (88-й год), и от Paseo были взяты 1 к 1 подвеска, рулевое и тормозная. Про остальное - не знаю.