Думаю, что это таки электроусилитель. По моему опыту его жужжание слышно, когда машина стоит, и начинаешь крутить руль. Но это на некоторых машинках норма. Либо, когда выкрутил руль до упора и начинаешь поворот (разворот), при этом руль остается в крайнем положении. Тогда жужжание гораздо громче, и его слышно во время движения.