ШРУС хрустящий в повороте - это начальная стадия непригодности.
ШРУС хрустящий (этот звук ни с чем не перепутаешь) по прямой - это последние дни "гранаты".
Сложно разобратсься с чётким описанием шумов (стук, рокот, лёгкий гул и т.д.). Возможен вариант амортизатора, если он мёртвый (шток просто падает вниз) тогда идут подобные шумы..