Первый раз слышу о дизеле на хайлендерах, это ребята опечатались 100%.
Субъективно: хайлендер по комфорту мало уступает лексусу рх, расход очень сильно зависит от стиля езды. На хс60 никогда не ездил, но хс90 не впечатлил абсолютно (жесткий, шумноватый, непонятные скрипы в салоне машины за 85 ткуе). Лично мой выбор в этой паре - хай.
Если дизель принципиален, мой совет - б/у Прадо 3.0 Д4Д из германии.