Можно проверить, подтянуть легонько ручку ручника на ходу, или нажать легко на педаль тормоза в движении, от чего писк прекратится, там и искать, бывает защита кожуха тормозного диска подгибается и трёт при определённых ситуациях, осмотрите визуально и локализуйте писк.