HAC расшифровывается как Hill-start Assist Control.

Эта система от Toyota позволяет безопасно и без потери управляемости начинать движение вверх по крутому и скользкому склону и немедленно информирует водителя о скатывании автомобиля вниз. Когда система обнаруживает пробуксовку одного или нескольких колес, она автоматически перераспределяет крутящий момент таким образом, чтобы восстановить сцепление колес с поверхностью. В то же время колеса, имеющие в этот момент достаточное сцепление с покрытием, автоматически подтормаживаются, чтобы восстановить удовлетворительное сцепление буксующих колес. Это позволяет водителю не потерять контроль над автомобилем.

Система устанавливается на новых RAV4.